Arduino Kod Yapısı

Seviye 4 robotik kodlama dersi · 4. sınıf · 9–10 yaş ve üzeri · Ücretsiz

Her Arduino programında iki ana bölüm vardır: bir kez çalışan setup() ve sürekli tekrar eden loop().

Arduino'ya güç verildiğinde önce setup() içindeki komutlar sırayla bir kez çalışır. Pinlerin giriş mi çıkış mı olduğu, sensörlerin hazırlanması burada yapılır.

Ardından loop() başlar ve kart kapanana kadar tekrar tekrar çalışır. Robot sensörleri okur, karar verir, motorları sürer ve sonra her şey baştan başlar. Gerçek kartta bu döngü saniyede binlerce kez dönebilir.

Akılda kalsın

• setup(): hazırlık, 1 kez
• loop(): asıl iş, sonsuz tekrar
• Her komut ; ile biter
• { } bölümün başını ve sonunu gösterir

Sınıfta etkinlik

Kod satırlarını kartlara yazın. Öğrenciler kartları "setup" ve "loop" kutularına doğru şekilde yerleştirsin.

Canlı model: setup bir kez, loop sonsuza kadar

· Fonksiyonlar →