Seviye 4 Robotik Kodlama Dersleri
Kimler için: 4. sınıf · 9–10 yaş ve üzeri. Sensör ve motorlarla akıllı robotlar kurmak isteyenler için: servo, DC motor, ışık ve mesafe sensörü, çizgi izleyen ve engelden kaçan robot. Daha büyük yaşta kodlamaya başlayanlar da BSS ile buraya geçebilir.
Sensörler ve motorlarla akıllı robotlar: servo, ışık ve mesafe sensörü, çizgi izleyen ve engelden kaçan robot.
- Arduino Kod Yapısı — Her Arduino programında iki ana bölüm vardır: bir kez çalışan setup() ve sürekli tekrar eden loop().
- Fonksiyonlar — Fonksiyon, bir işi yapan komutlara bir isim vermektir. Bir kez yazarız, istediğimiz kadar çağırırız.
- Servo Motor — Servo motor, istediğimiz açıya dönüp orada bekleyen akıllı bir motordur.
- DC Motor ve Motor Sürücü — DC motorlar robotun tekerleklerini çevirir. Arduino motorları bir motor sürücü kartı aracılığıyla yönetir.
- Işık Sensörü (LDR) — LDR ortamdaki ışığı ölçer. Arduino bu değeri 0 ile 1023 arasında bir sayı olarak okur.
- Ultrasonik Mesafe Sensörü — Ultrasonik sensör, yarasalar gibi ses gönderip yankısını dinleyerek engele olan uzaklığı ölçer.
- Park Sensörü Projesi — Ultrasonik sensörü buzzer ile birleştirerek arabalardaki park sensörünün aynısını yapıyoruz.
- Çizgi İzleyen Robot — Çizgi izleyen robot, zemindeki siyah çizgiyi kızılötesi sensörlerle takip eder.
- Engelden Kaçan Robot — Bu projede öğrendiğimiz her şeyi birleştiriyoruz: sensör, koşul, döngü ve motor.